Тамбовские ученые разработали программу для прокладки маршрутов беспилотников

Фото: s.vtambove.ru
Фото: Rigma.info Сейчас её направили в Роспатент для получения сертификата на новый объект интеллектуальной собственности.

Коллектив учёных ТГУ имени Г.Р. Державина в области математического моделирования создал компьютерную программу для построения оптимальной траектории движения мультироторных летательных аппаратов. Продукт является результатом работы лаборатории робототехнических беспилотных систем, функционирующей под руководством профессора Александра Арзамасцева.

Александр Арзамасцев, учёный:

Программа может быть использована как при прокладке маршрутов мультироторных летательных аппаратов, так и при разработке специализированного программного обеспечения для управления ими. В скором времени испытания продолжатся в рамках международного научного проекта «Разработка технологии авиационно-химических работ в сельском хозяйстве на базе мультироторных беспилотных авиационных комплексов». В её реализации участвует ТГУ совместно с научно-производственным центром НАН Республики Беларусь, Федеральным научным центром «Никитский ботанический сад» (г. Ялта) и Федеральным научным центром имени И.В. Мичурина (г. Мичуринск).

Стоит отметить, что новая программа позволяет в автоматическом режиме рассчитывать параметры полета любой модели мультироторного беспилотника для решения двух важнейших задач управления роботизированными аппаратами. Во-первых, она позволяет минимизировать энергетические затраты при полете. Особенно это важно при движении над местностью со сложным рельефом. Во-вторых, в программе реализованы алгоритмы метода ветвей и границ, а также жадного метода, позволяющие уменьшить время прохождения маршрута.

Как уточнили в пресс-службе вуза, после публикации результатов и испытаний на квадрокоптерах, имеющихся в Державинском университете, программу направили в Роспатент для получения сертификата на новый объект интеллектуальной собственности.

Фото: управление медиакоммуникаций ТГУ имени Г.Р. Державина
 
По теме
© Мичуринская правда - http://www.michpravda.ru/ (07/13/2018 - 15:25) - Мичуринская правда View the full image 9 июля исполнилось 88 лет жителю Мичуринска, заслуженному учителю школы РСФСР, автору учебников для студентов аграрных техникумов Борису Крючеву.
13.07.2018
 
ТГУ проводит кампус-туры для выпускников - ТГУ им. Державина По инициативе ректора Тамбовского госуниверситета Владимира Стромова и президента Ассоциации выпускников ТГУ Николая Ельцова в Державинском начали функционировать кампус-туры для выпускников.
13.07.2018 ТГУ им. Державина
View the full image 9 июля исполнилось 88 лет жителю Мичуринска, заслуженному учителю школы РСФСР, автору учебников для студентов аграрных техникумов Борису Крючеву.
13.07.2018 Мичуринская правда
«Солнечный город профессий» действует в дестаду «Солнышко». автор: Анжелика Юрлова В детском саду «Солнышко» в Тамбове действует «Солнечный город профессий», где ребята осваивают азы будущей специальности.
12.07.2018 Телекомпания Новый Век
ДТП в Тамбове: две машины не поделили дорогу - ВТамбове.Ru Фото: ivteleradio.ru Это стоило им механических повреждений. Как сообщают очевидцы ДТП в популярном сообществе «Мой Тамбов» социальной сети ВКонтакте, авария произошла в микрорайоне Солнечный.
15.07.2018 ВТамбове.Ru
Фото: Четвертая власть Пожарные тушили пожар около часа. Около часа пожарные тушили возгорание в Рассказовском районе: в селе Котовское накануне вечером загорелось сено.
12.07.2018 Тамбовский курьер
Выпускница ТГТУ завоевала титул самой красивой мамы мира. Фото: vk.com автор: Анжелика Юрлова Тамбовчанка Ольга Эпова одержала победу в международном конкурсе «Краса Земли-2018».
14.07.2018 Телекомпания Новый Век
Фото: Администрация Тамбовской области В этот день основным центром праздничных мероприятий на Тамбовщине станет спортивный комплекс "Звездный" в городе Моршанске.
13.07.2018 Тамбовский курьер