В ТГУ создали программу для маршрутизации беспилотных летательных аппаратов

Фото: www.tsutmb.ru

Коллектив учёных ТГУ имени Г.Р. Державина в области математического моделирования создали компьютерную программу для построения оптимальной траектории движения мультироторных летательных аппаратов. Продукт является еще одним значимым результатом работы лаборатории робототехнических беспилотных систем, функционирующей под руководством д.т.н., профессора Александра Арзамасцева.

Программа позволяет в автоматическом режиме рассчитывать параметры полета любой модели мультироторного беспилотника для решения двух важнейших задач управления роботизированными аппаратами. Во-первых, она позволяет минимизировать энергетические затраты при полете. Особенно это важно при движении над местностью со сложным рельефом. Во-вторых, в программе реализованы алгоритмы метода ветвей и границ, а также жадного метода, позволяющие уменьшить время прохождения маршрута. 

После публикации результатов и испытаний на квадрокоптерах, имеющихся в Державинском университете, программу направили в Роспатент для получения сертификата на новый объект интеллектуальной собственности.

– Программа может быть использована как при прокладке маршрутов мультироторных летательных аппаратов, так и при разработке специализированного программного обеспечения для управления ими, – делится д.т.н., профессор Александр Арзамасцев. – В скором времени испытания продолжатся в рамках международного научного проекта «Разработка технологии авиационно-химических работ в сельском хозяйстве на базе мультироторных беспилотных авиационных комплексов». В её реализации участвует ТГУ совместно с научно-производственным центром НАН Республики Беларусь, Федеральным научным центром «Никитский ботанический сад» (г. Ялта) и Федеральным научным центром имени И.В. Мичурина (г. Мичуринск).   

 

 
По теме
Вручение дипломов выпускникам Социально-педагогического института - МичГАУ 20 июля 2018 года в Мичуринском государственном аграрном университете состоялся заключительный торжественный выпуск бакалавров и магистров очной формы обучения Социально-педагогического института.
20.07.2018
 
ЕГЭ в Мичуринске: сдать, не умереть; умереть, не сдать? - Мичуринская Мысль Продолжаем публиковать письма наших читателей. Своей точкой зрения на единый государственный экзамен поделился юный житель Мичуринска, которому довелось прочувствовать проблему изнутри.
20.07.2018 Мичуринская Мысль
В Тамбове возбуждено уголовное дело по факту обнаружения тела новорожденного ребенка - Следственное управление Следственными органами следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Тамбовской области возбуждено уголовное дело по признакам преступления, предусмотренного ст.
19.07.2018 Следственное управление
В Гавриловском районе местному жителю предъявлено обвинение в убийстве супруги - Следственное управление Кирсановским межрайонным следственным отделом следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Тамбовской области 56-летнему жителю Гавриловского района предъявлено обвинение в совершении преступления,
20.07.2018 Следственное управление
© Мичуринская правда - http://www.michpravda.ru/ (07/20/2018 - 09:54) - Мичуринская правда Наконец-то многострадальная иссохшаяся земля дождалась живительной влаги.
20.07.2018 Мичуринская правда
​Пушкинская библиотека и Клуб любителей духовного кино "Научно-методический центр народного творчества и досуга" приглашают тамбовчан в Кинозал библиотеки на презентацию краткой антологии мировой поэзии "Стихи о счастье:
20.07.2018 Тамбовский курьер
View the full image 24 июля в 12.00 в Мичуринском краеведческом музее состоится открытие "Межрегиональной художественной выставки городских пейзажей малых исторических городов России".
20.07.2018 Мичуринская правда
Ансамбль эстрадного танца «Орион» вернулся с международной творческой смены «Время - лето!», которая проходила в Крыму (город Судак).
19.07.2018 Мичуринская правда
В Москве открыт памятник нашему великому земляку Владимиру Зельдину  View the full image Владимир Андреев читает своё стихотворение, посвящённое открытию памятника Владимиру Зельдину.
18.07.2018 Мичуринская правда
Артем Леоненко установил новый рекорд Тамбовской области! - Минспорт Тамбовской области В Казани проходит чемпионат России по легкой атлетике 2018. Тамбовскую область представляет первый номер сборной нашего региона, мастер спорта России международного класса Артем Леоненко.
20.07.2018 Минспорт Тамбовской области
Мичуринцы на мундиале - Michurinsk68.Ru История чемпионатов мира по футболу началась в 1928 году, когда Жюль Римэ, президент ФИФА, предложил идею проведения международного турнира и воплотил её в жизнь.
20.07.2018 Michurinsk68.Ru
Головокружительного успеха на прошедшем в Челябинске молодёжном первенстве России по лёгкой атлетике добилась мичуринская спортсменка Любовь Павленко.
18.07.2018 Мичуринская правда
Дополнительные средства бюджета выделяются на социальную сферу - Областная Дума Июльское заседание областной Думы, которое прошло под председательством Евгения Матушкина, началось с минуты молчания в память о депутате регионального парламента пятого и шестого созывов Таймуразе Габуеве,
20.07.2018 Областная Дума
Тамбовское УФАС России 18 июля вынесло решение о признании МКУ «Долговой центр» и ООО «ТрансЭкоСервис» нарушившими пункт 4 части 1 статьи 16 Закона о защите конкуренции при заключении антиконкурентного соглашения,
20.07.2018 УФАС
пт, 20/07/2018 - 15:51 В связи с аварийной ситуацией временно ограничена подача горячего водоснабжения в домах, обслуживаемых котельной завода «Прогресс».
20.07.2018 Администрация г. Мичуринска
За период с 13 по 19 июля АО "ТКС" выполнено 235 работ по ремонту и обслуживанию оборудования и сетей систем водоснабжения и водоотведения города Тамбова: -  проведено 5 ремонтных работ на линии водопровода,
20.07.2018 OnlineTambov.Ru