Музей, более сорока лет назад созданный в школе села Осино-Гай (ныне это Осино-Гайский филиал 2-й Гавриловской средней школы), признан победителем Всероссийского смотра-конкурса музеев образовательных учреждений, проводившегося в 2010 году в ознаменование 65-летия Великой Победы, и занесён в Книгу Почёта Всероссийской организации ветеранов (пенсионеров) войны, труда, Вооружённых сил и правоохранительных органов. Стоит привести такую цифру: за годы существования музея военноисторической славы Героев Советского Союза Зои и Александра Космодемьянских и Степана Перекальского (таково полное название) его посетили более одного миллиона восьмидесяти тысяч человек.
В памятный день 13 сентября 1957 года на центральной площади села был открыт бюст Зои Космодемьянской. Установки бюста на родине удостаивались в то время дважды Герои Советского Союза, но этот случай был исключительным, ведь Зоя стала первой женщиной, которой в годы Великой Отечественной войны было присвоено высокое звание героя. В родное село для участия в торжествах приехала Любовь Тимофеевна Космодемьянская. Её пламенная речь в момент открытия памятника была проникнута мыслью о том, что герои не должны быть забыты на своей малой родине.
Призыв нашёл самый живой отклик в сердцах односельчан, и тогда же начался сбор материалов для будущего музея. Учителя здешней школы кавалеры ордена Ленина Евдокия Семёновна Свиридова, Анастасия Ивановна Каратаева и Анна Васильевна Моисеева в своё время работали вместе с Любовью Тимофеевной, хорошо знали уклад семей Космодемьянских и Чуриковых (эту фамилию носила до замужества мать двух Героев Советского Союза). Поддержку начинанию оказал весь педагогический коллектив, большой вклад в создание музея внесли старшие пионервожатые Антонина Матвеевна Лаптева и Иван Дмитриевич Губарёв, а самое главное — благородное дело увлекло местных школьников. Первым руководителем музея стала Матрёна Даниловна Перекальская. Ныне работу возглавляет Сергей Иванович Полянский — выпускник ОсиноГайской школы, учитель с почти полувековым стажем, отличник просвещения РФ. Вот что он рассказал об этапах становления и сегодняшнем дне музея: «Сначала был создан небольшой памятный уголок. Когда в 1967 году у школы появилось новое здание, под экспозицию выделили одну комнату. Музей боевой славы Героев Советского Союза Зои и Александра Космодемьянских открылся 31 января 1969 года. Это событие освещали центральное телевидение и радио, на торжествах присутствовали корреспонденты газет «Пионерская правда», «Комсомольская правда», «Тамбовская правда» (так тогда именовалась «Тамбовская жизнь»). Количество собранных материалов возрастало, в село стали приезжать многочисленные экскурсионные группы. Чтобы развернуть полноценную экспозицию, требовалось дополнительное пространство. Сегодня в распоряжении музея четыре зала и архи